皆さんが知っているように、スリップリングは、回転または回転システムの電気接続を維持するために電力、信号、データなどを送信するために使用されるデバイスです。ロボットでは、スリップ リングは幅広い用途に使用でき、特にロボット アーム、プラットフォーム、センサー、その他のデバイスの回転自由度が必要な場合、スリップ リングの重要性は自明です。
このうちロボットアームと回転台では、ロボットの多関節ロボットアームと回転台は動作中に動力や信号の伝達を維持する必要がある。スリップ リングはロボット アームの回転ジョイントに取り付けることができるため、ロボット アームの動作中に巻き付けたり切断したりすることなく、電力、信号、データを接続したままにすることができます。移動ロボットでは、検査ロボットや無人車両など、移動中に電力供給やデータ通信を維持する必要がある場合があります。スリップリングはロボットの車輪や接続部品に取り付けることができ、電気接続に影響を与えることなく自由に回転できます。
最近、ROBOMASTERコンテストが本格化しています。JINPAT西南交通大学HELIOSチームがスポンサーとなったカスタムスリップリングは、12極2アンケーブルを装備しているのが特徴で、電力需要を満たすだけでなく、信号も供給します。 6本の電源ケーブルをシールドし、動作に歪みを与えません。さらに、小型、軽量、正確なサイズ、平坦性の特徴があり、12個の取り付け穴が装備されており、外径はわずか120 mm、質量はわずか880グラムです。
スリップ リングの設計と選択では、電流伝送容量、信号伝送性能、耐久性、摩擦、摩耗などの多くの要素を考慮する必要があります。同時に、安定した接続を確保するために、通常、スリップリングは定期的にメンテナンスおよび清掃して、ほこりや汚れが伝達効果に影響を与えないようにする必要があります。同時にJINPATは、大学生の皆さんがロボマスター競技会で自分の技術を発揮し、理想的な結果を収めることを願っています。